研華PCI總線多功能卡

集中式運(yùn)動(dòng)控制解決方案包括四軸、六軸、八軸運(yùn)動(dòng)控制卡、及研華自主開發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制軟件，透過現(xiàn)場可程序邏輯閘矩陣（FPGA)與DSP數(shù)字信號處理作為硬件的核心運(yùn)算平臺，擁有強(qiáng)大的客制化性能及可擴(kuò)充性。由于SoftMotion是建制在軟件的架構(gòu)上，不會受限于ASIC先天的規(guī)格，可針對客戶所設(shè)計(jì)的機(jī)臺提供專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)咨詢，提供客制化的程式，降低客戶寫程序的負(fù)擔(dān)。

PCI-1245E 是一款經(jīng)濟(jì)型通用運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的4軸通用步進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)PCI總線控制卡.

由于PCI -1245E融合DSP 和FPGA 控制器設(shè)計(jì)，可彈性添加各種先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制功能，如:點(diǎn)對點(diǎn)移動(dòng)，多組路徑規(guī)劃表，2組2軸直線插補(bǔ)，T/ S曲線，加/減速度等等，使之提升運(yùn)動(dòng)效能。

研華PCI總線多功能卡

編碼器輸入規(guī)格為4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz

脈沖輸出高達(dá)5M PPS/軸

軌跡規(guī)劃具備內(nèi)存緩沖區(qū)（不支持圓弧軌跡和自動(dòng)導(dǎo)圓弧功能）

硬件緊急輸入

看門狗定時(shí)器

位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號

中斷可編程設(shè)計(jì)